Это были обычные испытания нового доспеха Земной Федерации - Gundam F90. Но неожиданно трое молодых пилотов-испытателей - Деф, Сид и Нави, были атакованы отрядом зионских доспехов времён Однолетней войны, которая закончилась 40 лет назад. Откуда взялись эти призраки давным-давно павшего герцогства? Каковы их цели и что заставило их вернуться из небытия? Чтобы получить ответы на эти вопросы и предотвратить новую большую войну, 13й отдельный мобильный флот, в состав которого входят Деф, Сид и Нави, берёт курс на Марс, где и базируются нападавшие.