Сюжет манги «Романтика Валькирии» вращается вокруг Такахиро Мизуно, студента, который учится в академии, где рыцарский турнир – это вид спорта. Такахиро – беглейтер («спутник») всадников. Каждый день утомителен для него: приближается ежегодный турнир. Из-за странных обстоятельств его подруга детства, Мио Кисаки, зарегистрировалась в конкурсе. Она едва ли умеет ездить на лошадях, поэтому Такахиро волнуется за подругу и становится её тренером.